原创性数控交流伺服技术理论在中国诞生

    开拓装备制造业信息化进入井喷时代

    随着技术的飞速进步，数字控制技术己经越来越重要，成为调整产业结构，转变经济增长方式理想的切入点。从应用角度看，数控技术的应用实际上就是交流伺服控制系统的应用。不管是工业、农业、交通运输，还是仪器、机床、装备、车辆、能源等行业，凡是需要快速、精确地控制加速度、速度、位置及力矩的任何场合，都会用到交流伺服控制系统。

    原创性数控交流伺服技术理论在中国诞生

    据悉，数控交流伺服控制系统技术所涉及到的行业产业升级后,很快就会达到每年数千亿的产值。因此，有人断言，哪个掌握高端伺服技术，就有望站在世界经济的制高点上, 拥有话语权，其技术将给未来社会赋予众多的震撼和颠覆性创新点。原中国工程院院长徐匡迪曾表示，我国装备制造业主要在核心技术和核心部件上受制于人。核心技术指的就是控制系统与软件。

    国产交流伺服控制系统技术性能水平较低，远远落后于国外同类。属中低端层次，连雕刻机用的交流伺服控制系统都是进口的。当前凡是中国生产的中高档数控机床，其中的交流伺服控制系统都是进口的。由上海精威自动化技术有限公司具体实施，并得到石河子市天准自控设备经贸有限公司合作支持，研发的"精威伺服控制系统"理论上获得重大突破，致使原创性数控交流伺服技术理论在中国诞生，她将有望改变我国在该行业领域受制于人的局面。对中国装备制造业信息化进入井喷时代打下良好理论基础，其技术将带来巨大商机，对未来社会发展具有重要的战略意义。

    技术鉴定结果喜人

    2012年11月13日，由上海市经济和信息化委员会委托上海市机械工程学会自动化分会组织专家对"精威伺服控制系统"进行技术成果鉴定。中国科学院院士、北京控制工程研究所吴宏鑫院士担任伺服技术鉴定委员会主任，中国人工智能学会舒志兵秘书长担任鉴定委员会副主任，与会的还包括李宪凯、方江龙、梁昌鑫、贡俊、姚晓东等业内知名专家。

    鉴定委员会听取了上海精威自动化技术有限公司所作的"精威伺服控制系统"的研制报告和测试报告，并审阅了有关文件。经过讨论认为：

    精威伺服控制系统有如下特点：

    1、 采取了独特的伺服设计方法，不需要系统参数的调试，根据电机性能参数，即可设计确认控制系统参数。

    2、 系统控制性能好，反应快，动态跟踪误差小，抗干扰性能好，有利于实际使用。

    鉴定委员会还认为：本项目技术难度大，部分技术性能达到了国际先进水平，系统特有的设计方法属于原创性技术，对于自动化控制技术发展具有重要意义。建议加快在各个领域的推广应用。

    团队与技术近况

    科学家费珣教授是"精威伺服控制系统"的技术创始人。费教授1965年毕业于中国科学技术大学自动化系，曾得到钱学森、华罗庚等科学家亲自教诲，受这些老科学家影响颇深，一直希望能为祖国的发展做些贡献。

    费珣专攻自动化控制技术己经有50年了。中国的第一台交流伺服控制系统就是费珣设计的，被用于1984年4月8日发射的中国第一颗通信卫星上，用于控制通信天线指向地球。这个系统的天线指向精度达到0.1o，超过美国的通信卫星四号的精度(0.3o)，因此费珣获得"科技进步特等奖"（证书号85G-KG7-F014-25）。

    1979年，费珣发表了研究论文《永磁步进电机和无刷直流电机动态性能计算及最佳参数获得》，在世界上第一个给出了精确计算该类型电机的动态力矩计算公式。与世界电机界的经典做法不同，他是从能量转换的路径来推导出电机的性能计算公式，其方法和结果领先于世界多年。我国第一个可使用的无刷直流电机就是在该论文的指导下设计成功的。

    他在世界著名的"加州理工学院"和其他大学与实验室作研究工作多年。.

    2004年春节回国探亲，看到中国数控技术的落后状态，费珣作为中国数控技术的开拓人，心里特别不甘。于是决定留下攻克此难关。在进行了八年的艰辛攻关探索后，终于在数控技术理论上有了全面突破，独创了"费氏伺服理论"。根据该理论，只需一次纸面设计、不需调试，整个系统即可完美运行。 任何技术只有建立了反映其技术精髓的技术理论，才可能在技术上不断更新从而走到世界前列。"精威伺服控制系统"就是在该理论的支撑下突破的原创发明，创建数学模型奠定了伺服控制学学科理论基础。全数字化交流伺服控制系统的性能最好，性价比最高，在业内处于绝对统治地位。而"精威伺服控制系统"就是全数字化交流伺服控制系统。

    项目合作者高庆国先生，系石河子市天准自控设备经贸有限公司总经理；一位普通的创业者，却具有较高的社会平台。系专家，高级经济师，中国行业发展研究中心特高级研究员，中国社会调查所高级研究员，中国创新人才发展研究院院士，国际职业经理人。

    曾发表多篇文章于《求是》杂志，党校《理论前沿》杂志，党校《科学社会主义》杂志，科技部《管理与观察》杂志，社科院新闻与传播研究所等300余家刊物、媒体、社团、网站、大典等事业单位收编。有些媒体给予高度的评价；"其最新的学术观点和最先进的学术思想，解决了本领域相关学术理论难题，填补了本学术领域的有关空白。并有独到的见地"; "立意深远，论述独到，结构严谨，具有较高的理论前瞻性，创新性，导向性和指导、参考价值"。企业文化内涵新颖，独特，见解创新，引领社会某些领域潮流。企业虽小但是享誉的社会层面较高较广。理念赢得众多的社会荣誉与广泛的社会认可度赢得众多的社会荣誉和社会职务，被誉为：时代功勋人物，中国贡献人物等，个人业绩载入《国史人物大典》中。是一位专家学者型的企业管理者。

    目前，国内生产的交流伺服控制系统，其性能都是低端的。高档的都被国外产品垄断。高档交流伺服控制系统是中国现代数控系统的技术瓶颈。因此，精威伺服系统的研发过程中不断和世界上名牌系统进行对比测试。2007年由西安"微电机质量监督检验中心"做了与国外公认品牌伺服系统的性能对比试验，在低性能硬件上，实现高性能系统. 结果显示精威伺服控制系统在动态控制性能这一核心技术指标上的优势。此外，我们有自己独创的由能量转换的路径来推导出的电机理论。为设计高性能、高能量转换效率的伺服系统打下了理论基础的结果。

    据了解，费珣教授团队现已开发出系列化的产品，试销五年，运转良好，至今还有客户要货。现在团队正在开发大功率的伺服系统。费教授表示：由于拥有完整的伺服理论，只要有电机，可以很快设计和制造出任何新的大功率、高性能的伺服控制系统。

    寻求志同道合者

    该项目符合十二五振兴产业战略政策，是重点扶持振兴产业之一。对于"精威伺服控制系统"的未来市场开发，由于受资金方面的限制，为了保护自主知识产权，石河子市天准自控设备公司高庆国总经理提出了三步走的战略设想。项目需投资4000万元即可起动，进入产业化后申请相关政策配套资金，创建中国数控行业基地目标。力争3年左右的时间上市。项目落地点首选制造业密集地区。

    为配合全数字化交流伺服控制系统项目建设，石河子市天准自控设备经贸有限公司,创建"中国数控门户网，www.zg-sk.com"（关注热线:电话13909936048，邮箱 1536970994@qq.com）行业门户网站,拥有手机3G网，互联网行业平台资源。打造以行业门户网站牵头，带动伺服集群产业基地建设为战略目标。现在万事俱备，只欠资金。实施三步走战略，最少需要叁千万的投资。只要资金到位，项目可立马启动。同时，公司还将寻求制造业急需升级的产业合作伙伴，也可以为技术需求企业提供定向的伺服系统研制。费珣教授也说他现在虽然到了退休年龄，但身体状况很好，技术上也有条件，他不追求奢侈，不追求发财，愿意再继续奋斗几年，为我国数控技术多攻克几个难关，为中国数控技术的发展培养一支高水平的科研队伍。

    伺服技术将是今后经济社会中又一个知识经济技术的亮点，风景独好！

    "精威伺服控制系统"将改变我国自控行业受制于人的被动落后局面，技术转化性价比优势显现, 新技术、新产品，将给中国带来巨大的技术改变，特别是给制造技术带来巨大改变。高性能,大功率,高效率伺服系统将开创我国装备制造业的新时代，具备胜任经济转型期中产业技术升级支撑的重任。前景风光!具有里程碑式的经济意义和深远社会意义。

    （作者：石河子市天准自控设备经贸有限公司总经理 高庆国）